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  1：擺桿反饋位置調(diào)試      
    變頻器啟動過程不需要人為參與，因此，必須保證幾個先決條件：
    （1）、啟動初始時，擺桿位置反饋值處于*小。
    （2）、啟動過程完成后，擺桿的平衡穩(wěn)定點處于反饋中間位置。可以通過監(jiān)測參數(shù)D－9，調(diào)節(jié)參數(shù)F2.2,F2.3實現(xiàn)（即保證擺桿*低位置D-9=0,擺桿*高位置 D-9=100，擺桿平衡位置D-9=50）。
    2：拔絲機啟動停機過程調(diào)試  
    變頻器使用獨特的啟動算法，  *大限度保持卷繞機擺桿啟動過程的平穩(wěn)，實現(xiàn)啟停不斷線。影響起停的關(guān)鍵的參數(shù)有：     
    （1）、主機的加減速時間。主機加減速時間越長，啟停穩(wěn)定度越高，一般推薦使用50S 以上。     
    （2）、從機的加減速時間。從機加減速時間有加減速時間1，加減速時間4，其中加減速時間1為變頻器的輸出頻率加減速，加減速時間4為前饋PID的PID環(huán)輸出加減速時間。為了保證變頻器啟動停機以及平穩(wěn)運行時的快速響應(yīng)，在保證變頻器無故障輸出時，應(yīng)該盡量減此兩個加減速時間。  
    （3）拔絲機啟動平滑時間。平滑時間是指啟動過程中擺桿被拉起的時間，時間越長，擺桿啟動平穩(wěn) 度越好，時間越短，擺桿啟動越快，需要折中選擇。   
    （4）機械傳動比。四方變頻器具有自動識別機械傳動比功能，在**次使用時，如果沒有正確設(shè)置機械傳動比，則可能出現(xiàn)啟停不穩(wěn)定的情況?？梢酝ㄟ^人為調(diào)節(jié)正確的機械傳動比實現(xiàn)啟動停機穩(wěn)定，也可以通過**次啟動，使變頻器自動識別，在第二次及以后的啟動過程，均 可以保證變頻器正常啟停。
    3：拔絲機擺桿平穩(wěn)度調(diào)試      
    擺桿的平穩(wěn)度是檢驗變頻器性能的標準，四方變頻器使用的是前饋PID功能算法，*大限度保證了擺桿平穩(wěn)運行。四方變頻器可以選擇單一參數(shù)組，也可以選擇根據(jù)運行頻率實際自動 調(diào)節(jié)PID參數(shù)組。以下論述PID參數(shù)組基本調(diào)試方法：     
    （1）、比例增益。比例增益影響PID環(huán)節(jié)的快速響應(yīng)。當(dāng)擺桿在啟?；蛘叻€(wěn)定運行時出現(xiàn) 較大超調(diào)時，可適當(dāng)增加此參數(shù)值。     
    （2）、積分時間。積分時間常數(shù)使保證PID環(huán)節(jié)穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù)，增加積分時間，可以減 少在穩(wěn)定運行時的擺桿振幅。過大的積分時間常數(shù)容易形成擺桿的大幅超調(diào)。     
    （3）、微分時間。微分時間常數(shù)可使PID環(huán)節(jié)做出預(yù)先判斷，抑制擺桿超調(diào)，但是此參數(shù) 值設(shè)置過大，容易出現(xiàn)振蕩。