拉絲機中的雙變頻系統(tǒng),其中一臺作為主拉,另一臺作收線控制;小(細)拉機目前還有單變頻控制系統(tǒng)。
主拉和收線變頻器的*大運行頻率可以通過工藝要求的*高收線速度計算出來,主拉傳動輪直徑為280mm,收卷筒的初始直徑為280mm,*終直徑為560mm。初始卷繞時卷筒直徑*小,轉速要求*高:1200m/min,N0 =1363r/min,從而可以推導出收線變頻器的*高輸出頻率為45.4Hz。由此可以設定收線變頻器的*大頻率為50Hz,以保證其*高收線速度≥1200m/min。主拉變頻器的*大頻率根據(jù)傳動比計算出為75Hz(收線的卷筒直徑取中間值420mm);上限頻率為45.4Hz(保證*大為1200m/min),調試基本上設定50Hz。主拉變頻器實際上只作一個簡單的調速,做為收線速度基準。收線變頻器根據(jù)張力擺桿反饋的信號進行PID微調控制運行頻率,保證其收線速度恒定,從某種意義上講也保證了起收線的張力恒定。調試說明及無感矢量的優(yōu)點在調試時,首先將主拉和收卷變頻器的開環(huán)矢量方式調試正常。根據(jù)工藝要求的*大線速度計算出收卷變頻器所需要的*大運行頻率,然后根據(jù)實際的傳動比對應好主拉的*大頻率,保證前后級的線速度差不是很大。從而根據(jù)擺桿電位器反饋值做PID調節(jié)控制收卷變頻器時,可以很好的控制前后級的線速度同步。另外,主拉變頻器的加減速時間盡可能的長(一般在40~60s),可以平穩(wěn)的進行加減速,利用無感矢量變頻器無論是空盤,滿盤,還是低速及中速,高速保證拉絲機工作是啟動平滑,運行平穩(wěn),張力恒定實現(xiàn)無感矢量變頻器自動檢測拉絲的速度和直徑的大小完全替代傳統(tǒng)的PLC及PID控制模式。
拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機*為重要的工作環(huán)節(jié)。不同金屬物料,不同的絲質品種和要求,拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同,收線環(huán)節(jié)的工作速度決定了整個 金屬拉絲機械的生產效率,也是整個系統(tǒng)*難控制的部分。在收線部分,常用的控制技術有同步控制與張力控制實現(xiàn)金屬制品的收卷;拉絲機分為雙變頻和單變頻控制兩種。因此在控制上只要PID參數(shù)在調試的過程當中能夠合理設置,讓收線的速度通過積分的作用跟隨拉絲的速度,將積分增益設置的大一些,而積分周期要長一些,這樣控制效果會比較理想。而三聯(lián)拉分為兩級拉伸,從拉的速度跟隨主拉的速度,同時收線的速度要快速跟隨從拉的速度。當主拉速度變化時,從拉及收線的速度要跟隨主拉的速度同升同降,并且由于主拉加減速打破了之前的平衡狀態(tài),要求從拉及收線的要快速響應,達到新的平衡狀態(tài)。拉絲機通常是通過盤到盤經過拉絲模對線材的直徑或形狀進行改變,以活動需要的直徑或形狀。線材進入拉絲模時要進行潤滑,拉絲模上有**的冷卻(通常是用水冷夾套冷卻)。收盤機提供動力。