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在金屬制品生產(chǎn)及加工中，直進(jìn)式拉絲機(jī)是*常用的一種制造設(shè)備，在以前通常都采用電動(dòng)機(jī)組及力矩電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但其控制的靈活性、自動(dòng)化程度及能耗上，傳統(tǒng)的控制方式越來(lái)越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展。隨著控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)的大量推廣，變頻控制開(kāi)始在直進(jìn)式拉絲機(jī)中大量使用，系統(tǒng)并可借助PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)拉絲速度、品種設(shè)定、過(guò)程閉環(huán)控制、定長(zhǎng)控制等功能。
直進(jìn)式拉絲機(jī)，是由多臺(tái)拉伸電機(jī)同時(shí)對(duì)金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。由于不銹鋼金屬絲特性比較生脆，且不允許鋼絲在模道內(nèi)打滑，因此容易在拉伸的過(guò)程中拉斷，故嚴(yán)格要求金屬絲在各級(jí)模道中線速度同步，這樣，對(duì)各級(jí)電機(jī)的同步控制性能、速度穩(wěn)態(tài)精度以及電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快慢都有較高的要求.
本拉絲系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況在很大程度上取決于PID作用速度、變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度、輸出轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度等，為了提高電機(jī)運(yùn)行速度的穩(wěn)態(tài)精度，在很多情況下也采用有PG矢量控制技術(shù)來(lái)調(diào)節(jié)拉伸電機(jī)的速度，因此對(duì)其參數(shù)的設(shè)定必須考慮周全，在低速、中速、高速，以及加速和減速速等情況都需要加以考慮。
另外，收卷部分，是由CHV100加張力控制**模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。收卷線速度是由*后一級(jí)（第五級(jí)）模道控制變頻器提供，作為卷徑計(jì)算的線速度信號(hào)。系統(tǒng)的張力可通過(guò)電位器設(shè)定，收卷級(jí)變頻器采用轉(zhuǎn)矩控制，需要在收卷電動(dòng)機(jī)的軸上安裝編碼器，編碼器接入CHV100內(nèi)置的PG卡，作為電機(jī)轉(zhuǎn)速的采集輸入。
其控制原理如下：通過(guò)收卷的當(dāng)前線速度（模擬量AI2輸入），計(jì)算出當(dāng)前收卷的卷曲直徑。
計(jì)算方程式如下：D =（i×N×V）/(π×f) 其中 i 機(jī)械傳動(dòng)比 N 電機(jī)極對(duì)數(shù) V 線速度 f 當(dāng)前匹配頻率
由設(shè)定的張力和卷筒的卷徑（由線速度卷徑計(jì)算模塊獲得）計(jì)算出變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩。
計(jì)算方程式為：T =（F×D）/（2×i） 其中：T 變頻器輸出轉(zhuǎn)矩 F 張力設(shè)定 D 轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)徑 i 機(jī)械傳動(dòng)比
從而控制電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，達(dá)到線材上張力F的恒定。
CHV100張力控制**模塊中，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償，可以很好地解決張力控制系統(tǒng)在加、減速的過(guò)程中，因克服系統(tǒng)慣量而出現(xiàn)的張力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。整個(gè)拉絲系統(tǒng)開(kāi)動(dòng)時(shí)，六臺(tái)變頻器同時(shí)起動(dòng)，逐漸調(diào)節(jié)線速度給定，使系統(tǒng)加速，*終達(dá)到要求的冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線速度。
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