擺桿的平穩(wěn)度是檢驗(yàn)變頻器性能的標(biāo)準(zhǔn),四方變頻器使用的是前饋PID功能算法,*大限度保證了擺桿平穩(wěn)運(yùn)行。四方變頻器可以選擇單一參數(shù)組,也可以選擇根據(jù)運(yùn)行頻率實(shí)際自動(dòng) 調(diào)節(jié)PID參數(shù)組。以下論述PID參數(shù)組基本調(diào)試方法:
(1)、比例增益。比例增益影響PID環(huán)節(jié)的快速響應(yīng)。當(dāng)擺桿在啟?;蛘叻€(wěn)定運(yùn)行時(shí)出現(xiàn) 較大超調(diào)時(shí),可適當(dāng)增加此參數(shù)值。
(2)、積分時(shí)間。積分時(shí)間常數(shù)使保證PID環(huán)節(jié)穩(wěn)定的關(guān)鍵參數(shù),增加積分時(shí)間,可以減 少在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的擺桿振幅。過(guò)大的積分時(shí)間常數(shù)容易形成擺桿的大幅超調(diào)。
(3)、微分時(shí)間。微分時(shí)間常數(shù)可使PID環(huán)節(jié)做出預(yù)先判斷,抑制擺桿超調(diào),但是此參數(shù) 值設(shè)置過(guò)大,容易出現(xiàn)振蕩。
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