擺桿的平穩(wěn)度是查驗(yàn)變頻器功用的規(guī)范,四方變頻器運(yùn)用的是前饋PID功用算法,*大極限保證了擺桿平穩(wěn)工作。四方變頻器可以選擇單一參數(shù)組,也可以選擇依據(jù)工作頻率實(shí)習(xí)自動(dòng) 調(diào)度PID參數(shù)組。以下論說PID參數(shù)組底子調(diào)試方法:
(1)、份額增益。份額增益影響PID環(huán)節(jié)的快速照應(yīng)。當(dāng)擺桿在啟?;蛟S安穩(wěn)工作時(shí)出現(xiàn) 較大超調(diào)時(shí),可適當(dāng)增加此參數(shù)值。
(2)、積分時(shí)間。積分時(shí)間常數(shù)使保證PID環(huán)節(jié)安穩(wěn)的要害參數(shù),增加積分時(shí)間,可以減 少在安穩(wěn)工作時(shí)的擺桿振幅。過大的積分時(shí)間常數(shù)簡略構(gòu)成擺桿的大幅超調(diào)。
(3)、微分時(shí)間。微分時(shí)間常數(shù)可使PID環(huán)節(jié)做出預(yù)先判斷,克制擺桿超調(diào),但是此參數(shù) 值設(shè)置過大,簡略出現(xiàn)振蕩。
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