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拔絲機體系是一個速度操控的需求是十分高的，一個機械設(shè)備，該操控體系能夠提供一個十分精確和潤滑的線速度。拔絲機用于一般的塑料拉絲機拉金絲更高的需求。整個體系比較復(fù)雜，操控設(shè)備，需求各個電機之間的協(xié)調(diào)。該體系選用四臺伺服電機操控，的伺服總線通訊的支持，充沛滿意了數(shù)據(jù)之間的實時交互每組各軸之間的實時數(shù)據(jù)交換的伺服。需求疾速馬達(dá)軸之間的相互作用的體系視圖中，為了保證按照該算法的軌跡側(cè)側(cè)線的地方，需求該行的電線能夠疾速核算，咱們還充沛利用伺服內(nèi)部固件功用，由驅(qū)動器自身的核算，自驅(qū)動馬達(dá)行線，大大省略了傳統(tǒng)的拉絲機的操控體系的行線的方位來核算的，然后因為時間推遲發(fā)送到驅(qū)動器，保證行線，以盡量削減經(jīng)過操控器的推遲。
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